De brug, bekend als Saský most (Saksische brug), werd gebouwd in 1848-1852 op basis van plannen van Lexa Stelzer en verving een eerdere Saksische brug uit de 16e eeuw. In 1860 werden beelden uit verschillende delen van de stad op de brug geplaatst. Na de oorlog in 1945 werden de brug en de aangrenzende straat hernoemd ter ere van de Amerikaanse president Franklin D. Roosevelt. Verrassend genoeg werden tijdens de communistische periode noch de straat noch de brug hernoemd, ondanks de spanningen met de Verenigde Staten tijdens de Koude Oorlog.

Op deze brug verloor de Pilsener verzetsstrijder Jindřich Křečan zijn leven in de laatste dagen van de oorlog. Jindřich, geboren op 20 juni 1916 in Pacov (Pelhrimov), maakte deel uit van de verzetsgroep Kolo na Strěle. Aan het einde van de oorlog sloot hij zich aan bij de antifascistische opstand. Op 5 mei 1945 probeerde hij op de brug een auto vol Duitse soldaten tegen te houden, maar hij werd in zijn nek geschoten en bezweek op de brug aan zijn verwondingen. Hier is een gedenkplaat geplaatst ter herinnering aan Jindřich Křečan laatste verzetsdaad in de oorlog.