Nog voor de Baileybrug gebruiksklaar was, waren eenheden van Highland Divisie de rivier al in bootjes overgestoken en hadden ze bij Milsbeek een klein bruggenhoofd gevestigd. Van daaruit openden ze op 11 februari de aanval op Gennep. De Duitse verdedigers hadden zich goed verschanst en het kwam tot hevige straatgevechten waarbij om elk huis gestreden moest worden.

Een Schot schreef in zijn dagboek: 'De winkelpuien zijn allemaal vernield en de daken van de huizen staan op instorten. Ik stormde zo'n huis binnen en stuitte op drie Duitsers. Eentje schreeuwde het uit van de pijn, hij had een gebroken dijbeen. De soldaten waren oud en bang en leken blij te zijn dat ze gevangen werden genomen. Ze droegen de gewonde op een plank naar buiten. Dat ging niet zachtzinnig en het gekwetste been schoof van de plank. Een vreselijke schreeuw volgde.‘ De gevechten gingen door tot 13 februari.

Bij de 70-jarige herdenking van de bevrijding in 2015 kreeg de brug de naam Highlander Bridge.