Robert Wilhelm werd geboren op 9 december 1919. Hij was getrouwd en had één dochter. Tijdens de oorlog diende hij als onderofficier in een Duits grenadierregiment in Frankrijk. Wilhelms eenheid was gestationeerd op Hill 112, een militair belangrijke en zwaar bevochten heuvel bij Baron-sur-Odon. In zijn laatste brief aan zijn vrouw, gedateerd 6 augustus 1944, vertelde hij haar dat ze hun positie hadden moeten opgeven of, zoals hij het uitdrukte, "gevlucht, beter gezegd". Hij beschreef de terugtocht als "jij rent en de ander schiet, als een jager op een haas".

Vier dagen later, op 10 augustus 1944, sneuvelde hij tijdens de gevechten in Normandië. Robert Wilhelm rust op de oorlogsbegraafplaats La Cambe in blok 1, rij 3, graf 91.